如图9-33所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
(1)棒开始和子弹一起转动时角速度有多大?
(2)若棒转动时受到大小为= 40N·m的恒定阻力矩作用,棒能转过多大的角度?
质量为m的刚体在重力力矩的作用下绕固定的水平轴O作小幅度无阻尼自由摆动,如图19-15所示。设刚体质心C到轴线O的距离为b,刚体对轴线O的转动惯量为I。试用转动定律写出此刚体绕轴O的动力学方程,并让明OC与竖亘线的夹角θ的变化为简谐运动,而且振动周期为
重物A质量为m1,系在绳子上,绳子跨过不计质量的固定滑轮D,并绕在鼓轮B上,如图12-18所示。由于重物下降,带动了轮C,使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r,轮C的半径为R,两者固连在一起,总质量为m2,对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。
如图14-15所示,质量为m1的物体A下落时,带动质量为m2的均质圆盘B转动,不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦,BC=l,盘B的半径为R。求固定端C的约束力。