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[主观题]
画出复合系统的信号流图,标出状态变量xa1、xa2、xb1、xb2,求符合系统的系统函数H(s)。
画出复合系统的信号流图,标出状态变量xa1、xa2、xb1、xb2,求符合系统的系统函数H(s)。
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画出复合系统的信号流图,标出状态变量xa1、xa2、xb1、xb2,求符合系统的系统函数H(s)。
系统被控对象的传递函数为:。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵,使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7,无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图,并求出闭环系统的传递函数。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
已知二组分A,B系统相图所下。(1)画出a,b,c三系统由t1冷却到t2的步冷曲线,注明其转折点处相态的变化;(2)①表标出各相区的相态及成分;②水平线EFGH及垂直线DC上系统的条件自由度数;(3)使系统P降温,说明达到M,N,Q,R点时系统的相数。