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[主观题]
系统被控对象的传递函数为：。 （1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率
系统被控对象的传递函数为：
。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
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系统被控对象的传递函数为：。
(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率wn=5rad/s。
(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。
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图1-16是蒸汽加热器温度控制系统示意，试解答下列问题。
(1) 画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量及可能存在的干扰。
(2) 若被控对象控制通道的传递函数为Gp(S)=5/(7S+4)；控制器TC的传递函数为Gc(s)=1；调节阀的传递函数为Gv(s)=1；测量、变送环节TT的传递函数为Hm(s)=1。因是生产需要，出口物料的设定温度从80℃提高到85℃时，物料出口温度的稳态变化量△T(∞)为多少？系统的余差为多少？
A.G（z）D（z）
B.G（z）D（z）/[1+G（z）D（z）]
C.1/（1+G（z）D（z））
D.G（z）D（z）/[1-G（z）D（z）]
A.与系统本身的机构参数，扰动量的形式及大小有关
B.仅与扰动量的形式及大小有关
C.仅与系统本身的机构参数有关
A.零点数等于极点数
B.零点数小于极点数
C.零点数大于极点数
D.零点数等于、或小于、或大于极点数
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。若将此自动控制系统改变为人工控制系统，试画出相应的系统控制方框图。
