图8-3-6
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
分配表
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程序
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画出复合系统的信号流图,标出状态变量xa1、xa2、xb1、xb2,求符合系统的系统函数H(s)。
在教材图22.3.9中,若PROM存储矩阵的编程如图22.26所示。试画出输出电压uo的波形。
图8.2.1(a)所示为产生宽度等于1 2个CP周期的脉冲产生器,试选择MSI计数器设计控制电路,并画出电路的工作波形。