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第4题
如图9－5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r（t)的响应曲线y（t)分别如图9－6所示。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
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第9题
当F(s)极点(一阶)落于图4-30所示s平面图中各方框所处位置时,画出对应的f(t)波形(填入方框中).
当F（s)极点（一阶)落于图4-30所示s平面图中各方框所处位置时,画出对应的f（t)波形（填入方框中).
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图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.
