题目内容
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[主观题]
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25,试确定参数K和τ的取值。
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25,试确定参数K和τ的取值。
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已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25,试确定参数K和τ的取值。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的稳定裕量。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的 稳定裕量。
设非线性系统结构图如图所示,其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定:
(1)系统发生自振时,各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
电线杆由钢缆稳固,如图所示。已知钢缆的横截面面积A=1000mm2,材料的弹性模量E=200GPa,许用应力[σ]=240MPa。欲使电线杆有F=100kN的稳固力,张紧器的螺杆需相对移动多少?并校核钢缆的强度。设电线杆自重不计。