系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的 稳定裕量。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的稳定裕量。
(北京交通大学2009年考研试题)如图15—48所示正弦电路中,已知L1=2H,L2=3H,M=1H,R3=R4=R5=1Ω,
。(1)选定参考点如图所示,将电路作必要的等效后写出关联矩阵A;(2)写出支路导纳矩阵和节点导纳矩阵;(3)用节点电压方程求节点①的电位。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
如图所示,某闭口系统,工质沿a-c-b由状态a到状态b时,吸热100kJ,对外做功40kJ。当工质沿过程a-d-b变化到状态b时,对外做功20kJ。 (1)试求过程a-d-b中工质与外界交换的热量。 (2)当工质沿曲线从状态b返回初态a时,外界对系统做功30kJ,试求过程中工质与外界交换的热量。
已知南子系统互联而成的系统如所示,其中h1(t)=δ(t),h2(t)南微分方程y'1(t)+y1(t)=f1(t)确定,,f(t)=e-2(t-1)u(t),试用拉普拉斯变换求: