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[主观题]
设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定： （1)系统发生自振时，各参数应满足的条
设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定：
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
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设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定：
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
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更多“设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、…”相关的问题
机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1，K2值，使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s，超调量σ%=2%。
已知系统微分方程组如下：
其中，τ，K1，K2，K3，K4，K5，T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示，试确定系统参数K1，K2和a。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，
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