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[主观题]
已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。
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(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的 稳定裕量。
已知描述系统的微分方程和初始状态如下，试求其零输入响应、零状态响应和全响应。
y"(t)＋3y’(t)＋2y(t)=f’(t)＋3f(t)，y(0_)=1，y’(0)=2，f(t)=u(t)
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。
。试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕量γ。
