题目内容
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[主观题]
已知系统结构图如下,试绘制K由0→∞变化的根轨迹,并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。
试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
A.σ-1,Re,ψσ,Kσe
B.σ-1,σ0,ψσ,Kσe
C.σ-1,σ0,Re,Kσe
D.σ-1,σ0,Rm,Kσe
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
问题一:绘制该系统的根轨迹。
问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
设x(n)为一有限长序列,当n<0和n≥N时x(n)=0,且N等于偶数.已知DFT[x(n)]=X(k),试利用X(k)来表示以下各序列的DTF.
若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K>0),分别画出奈奎斯特图,并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为负值(K<0)。