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[主观题]

已知系统结构图如下,试绘制K由0→∞变化的根轨迹,并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。已知系统结构图如下,试绘制K由0→∞变化的根轨迹,并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取

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第1题

控制系统结构图如下:已知试选择参数a、b、c的值,使系统响应速度信号时无稳态误差。

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第2题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第3题
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。

试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。

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第4题
绘制零件的σm-σa疲劳极限应力图时,所必需的已知数据是()。

A.σ-1,Re,ψσ,Kσe

B.σ-1,σ0,ψσ,Kσe

C.σ-1,σ0,Re,Kσe

D.σ-1,σ0,Rm,Kσe

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第5题
某磨机运行中发生如下变化:产量由75t/h降为70t/h,欲增加喂料量则出现饱磨现象;产品细度由8%变为6%。试分析系统状况如何解决?
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第6题

已知反馈控制系统的开环传递函数为:

问题一:绘制该系统的根轨迹。

问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。

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第7题
设x(n)为一有限长序列,当n<0和n≥N时x(n)=0,且N等于偶数.已知DFT[x(n)]=X(k),试利用X(k)来表示
设x(n)为一有限长序列,当n<0和n≥N时x(n)=0,且N等于偶数.已知DFT[x(n)]=X(k),试利用X(k)来表示

设x(n)为一有限长序列,当n<0和n≥N时x(n)=0,且N等于偶数.已知DFT[x(n)]=X(k),试利用X(k)来表示以下各序列的DTF.

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第8题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

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第9题
试设计一圆柱螺旋压缩弹簧。并绘制其工作图。已知最小载荷F1=15000N.最大载荷F2=32000N.工作行程λ0=100mm,弹簧中径D2=150mm,材料为60Si2Mn,Ⅱ类弹簧,支承端部并紧磨平。

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第10题
若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K>0),分别画出奈奎斯特图,并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为

若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K>0),分别画出奈奎斯特图,并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为负值(K<0)。

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第11题
如图所示为内圆磨头磨削工件。工件系统与悬伸的磨头系统相比,刚度要大很多。①试将磨削系统简化成一个由磨轮和
磨杆的等效质量m,等效刚度K和等效黏性阻尼系数C所组成的单自由度振动系统的力学模型,并写出运动方程。②为了测定实际加工系统的动态特性,可在磨头和工件之间,用激振器施一力幅已知的交变外力,并设其为简谐振动,激振力为fsinωt,测得共振时的振幅为0.15mm,而当频率为共振频率的80%时,测得振幅为0.12mm,试求系统的阳尼比D。

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