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[主观题]
若反馈系统的开环系统函数表达式如下（都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为
若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为负值(K＜0)。
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若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为负值(K＜0)。
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围。
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
设单位反馈系统的开环传递函数为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1
若系统以w=2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值。
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
其中极点
试绘制闭环系统的根轨迹图。
