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[主观题]
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
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但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
时，以a为参变量的根轨迹。
