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[多选题]
已知控制系统的开环传递函数是G(s)H(s)=K*(s+2)(s+5)/s(s2+2s+2),则此系统的根轨迹的终点是()。
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
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A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
A.TransferFcn
B.ToWorkspace
C.Sum
D.Step
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。
试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
A.G0(s)=1/s
B.G0(s)=1/s+1
C.G0(s)=1/s(s+1)
D.G0(s)=1/s^(s+1)
A.零点数等于极点数
B.零点数小于极点数
C.零点数大于极点数
D.零点数等于、或小于、或大于极点数
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。