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[主观题]
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K/s（0.1s+1)（0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)
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时，以a为参变量的根轨迹。
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
