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[主观题]
单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。
单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
。试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕量γ。
时，以a为参变量的根轨迹。
的负反馈系统，试绘制系统的根轨迹。
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
