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[单选题]
已知系统开环传递函数为G(s)=K/[s(T1s+1)(T2s+1)],其相角裕度过小,欲增大相角裕量,可采取的措施有()。
A.增大K
B.减少K
C.减小T1
D.减小T2
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A.增大K
B.减少K
C.减小T1
D.减小T2
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。
试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
A.TransferFcn
B.ToWorkspace
C.Sum
D.Step
A.G0(s)=1/s
B.G0(s)=1/s+1
C.G0(s)=1/s(s+1)
D.G0(s)=1/s^(s+1)
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。