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[单选题]
已知某系统的闭环传递函数为C（s)/R（s)=10/（s+5)（s+2)（s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为（)
A.2
B.0
C.1/2
D.1
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A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
A.输入幅值过大
B.闭环传递函数中有一个积分环节
C系统不稳定
D.型别V＜2
A.传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比
B.多输入多输出系统无法用传递函数进行分析
C.输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)
D.当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析
已知湿度传感器的阻值与被测湿度之间的函数关系为R=Roexp(k一ARH)，其中k和A为常数，RH为被测湿度，Ro为常数。若要求补偿后系统的函数为线性函数Vo=mRH。试写出： (1)开环补偿方框图和补偿函数Vo=f(Vm)； (2)闭环补偿方框图和补偿函数Vf=f(Vo)。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
