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[单选题]
已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。
A.10
B.5
C.40
D.20
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(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示，开环增益K＞0。
试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
A.传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比
B.多输入多输出系统无法用传递函数进行分析
C.输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)
D.当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
时，以a为参变量的根轨迹。
的负反馈系统，试绘制系统的根轨迹。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
