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[主观题]
已知系统结构图如图7－12所示，T为采样周期，试画出参数K－T稳定域（取T做横坐标)曲线。
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已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
某系统组成方框如图3．29所示，已知v1(t)=VΩmcosΩt，S1(ωct)和S2(ωct)分别是幅度为1，重复频率为ωc的单向开关和双向开关，且ωc＞＞Ω请分别画出A、B、C、D各点电压的波形及写出相应的表达式，假设各滤波器的幅频特性如图示，暂不考虑信号通过滤波器的时延。
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
采样系统如图7-22所示。
已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
在图P3.13电路中，试求Rp为51Ω、1.5kΩ、100kΩ和∞(输入端悬空)时υ1和υ0的数值。已知电源电压Vcc=5V，反相器SN7404的电路结构图如图3.4.1，它的电压传输特性如图3.4.3所示。
已知某连续时间系统的单位冲激响应h(t)与激励f(t)的波形如图J2．4(a)、(b)所示，试由时域求解该系统的零状态响应yzs(t)，并画出yzs(t)的波形。
图J2．4
已知三角脉冲f1(t)的傅里叶变换为
试利用有关定理求
的傅里叶变换
的波形如图3-37所示.
H(jω)如图2．3(b)所示。试求y(t)的表达式。
