题目内容
（请给出正确答案）
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
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已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
某加热炉系统如图11-7所示，工艺要求介质出口物料的温度稳定，无余差，已知燃料人口的压力波动频繁，是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统，画出控制系统原理图和方块图，确定控制阀的作用形式，选择合适的控制规律和控制器正、反作用。
已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
在图P3.13电路中，试求Rp为51Ω、1.5kΩ、100kΩ和∞(输入端悬空)时υ1和υ0的数值。已知电源电压Vcc=5V，反相器SN7404的电路结构图如图3.4.1，它的电压传输特性如图3.4.3所示。
设恒温箱的结构图如图2-7-16所示。若要求温度保持200℃,温箱由常温20℃启动,试在
相平面上作出温度控制的相轨迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
系统结构图如图3-15所示，若系统以ωn=2rad/s的频率振荡，试确定系统的K和a值。
放大电路如图题4.3.5(a)所示，已知VCC=12V，BJT的β=20。若要求Av≥100，ICQ=1mA，试确定Rb、Rc的值，并计算VCEQ。设RL=∞。
已知应力状态如图(a)所示，要求：1)用截面法求指定截面上应力；2)用斜截面上应力公式校核；3)用应力圆法校核。
图1-26所示温度控制系统。工艺要求发生器温度控制在(80±1)℃。试画出该温度控制系统的方块图，并指出图中的被控对象、被控变量、操纵变量以及可能存在的扰动。
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
