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[主观题]
已知单位反馈系统结构图如图6－30所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大
已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
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已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
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如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
与图11-1对应的反馈系统框图,求A(s),F(s).
(四川大学2004年考研试题)已知密勒积分等效电路如图11一26所示，其中R1=2kΩ，R2=0．5kΩ，R3=2kΩ，β=11，C=500μF，Us1=U(t)(单位阶跃信号)，US2=40V，试求输出电压U0(t)。
设恒温箱的结构图如图2-7-16所示。若要求温度保持200℃,温箱由常温20℃启动,试在
相平面上作出温度控制的相轨迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
(1)求单位长度上土壤对钻杆的阻力矩t;
(2)作钻杆的扭矩图，并进行强度校核。
，求
。
。试求：
试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。
