题目内容
（请给出正确答案）
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“已知控制系统的结构图如图3．63所示。 试求： （1)当主反…”相关的问题
已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
系统结构图如图3-15所示，若系统以ωn=2rad/s的频率振荡，试确定系统的K和a值。
设恒温箱的结构图如图2-7-16所示。若要求温度保持200℃,温箱由常温20℃启动,试在
相平面上作出温度控制的相轨迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
控制系统A如图9-3(a)所示，控制系统B如．图9-3(b)所示。
(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程)，并对判断结果进行比较和解释。
已知系统结构图如下图所示。
(1)求传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N(s)。
(2)若要消除干扰对输出的影响，即C(s)/N(s)=0，G0(s)=？
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
，
