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[主观题]
脉冲传递函数是在（)条件下，线性离散系统的（)变量z变换与（)变量z变换之比。
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A.离散系统的等效脉冲传递函数与系统中采样开关的位置有关
B.带反馈的离散系统总是可以用系统的闭环脉冲传递函数描述的
C.带反馈的离散系统其闭环脉冲传递函数不一定存在
D.采样系统只有输入端和输出端都具备采样开关，该系统的脉冲传递函数才能存在
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
线性定常系统的传递函数定义为，在( )条件下，系统的( )量的拉氏变换与( )量拉氏变换之比。
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：
输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
