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[主观题]
求下图所示离散系统的开环及闭环脉冲传递函数（T=1s)。
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如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统
B.以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统
C.以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统
D.以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统
挡土墙高7m，墙后填土指标如下图所示。试采用朗肯土压力理论求作用于墙背上的主动土压力分布(不要求计算土压力合力及作用点)。
某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求：
(1)写出系统开环传递函数；
(2)利用相位裕量判断系统稳定性；
(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
