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[主观题]
设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为:输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求: (1
设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为:
输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求: (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
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设有单位反馈误差采样的离散系统,连续部分传递函数为:
输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求: (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
已知离散系统结构如下图所示,图中Gh(s)为零阶保持器,采样周期T=1s,分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时,系统的稳态误差。
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
A.ωs﹥1.5ωh
B.ωs﹤2ωh
已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求使系统的速度误差系数Kv=100,相位裕量γ≥45°,剪切频率不低于65rad·s-1,试设计系统的校正装置。