题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
已知系统的特征方程为S3＋S2＋τS＋5=0，则系统稳定的τ值范围为（)。
Aτ>0
Bτ<0
Cτ>5
D0<τ<5
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(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为： s4+2．5s3+2．5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
已知某系统的状态方程和输出方程为
y(k)=[3 1]x(k)
系统的零输入响应为yzi(k)=(-1)k+3(3)k，k≥0。
