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[单选题]
已知连续系统二阶微分方程的零输入响应的形式为Ae^（-t)+Be^（-2t)，则其2个特征根为（)。
A.-1，-2
B.-1，2
C.1，-2
D.1，2
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给定系统微分方程
若激励信号和起始状态为:
.
试求它的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应,自由响应、强迫响应各分量.
输入响应和零状态响应。
状态y(-1)=-1，输入
时，其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入
时的零状态响应。
已知离散系统差分方程表示式
(1)求系统函数和单位样值响应;(2)画系统函数的零、极点分布图;
(3)粗略画出幅频响应特性曲线;(4)画系统的结构框图.
某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.
其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:
(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数);
(2)写出它的线性实系数微分方程表示;
(3)它的逆系统的单位冲激响应h1(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗？
已知某系统的状态方程和输出方程为
y(k)=[3 1]x(k)
系统的零输入响应为yzi(k)=(-1)k+3(3)k，k≥0。
,求这个微分方程的通解.
时，
