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杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
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圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，vO=20cm/s，aO=10cm/s2，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
一直径为d的圆截面平面曲拐ABC(AB⊥BC，位于xz平面)，与直径为d0的圆截面杆CD铰接C点，如图(a)所示。今有一重为W的物体，由高度为H处自由落下冲击于曲拐B点，试校核CD杆的安全。已知材料的力学性能：σb=380MPa，σs=240MPa，σp=200MPa，E=200GPa，G=80GPa；结构尺寸：d=50mm，d0=10mm，l=1m，载荷W=200N，高度H=20mm；强度安全系数n=2，稳定安全系数[nw]=3。
图示平面机构，已知OO1=AB，OA=O1B=r=3cm，摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧，曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动，O2D=l=3√3cm，试求当φ=30°时，O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
摇杆OB=2r，滑块E可在OB杆上滑动，并铰接在一水平杆ED上．在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向，且OE=r，A、E、D三点在同一水平线上．求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。
图示一根两端固定的杆ABC，在截面B处作用一力偶Me，杆的AB段为实心圆杆，直径为d1，BC段为空心圆杆，外径为d2，内径为d1。试导出欲使A、C端的反力偶矩TA和TC在数值上相等的比值a/l的表达式。
如图所示，直径为d的圆截面杆AB，在B端受一力偶m=Pd/2(力偶作用面与杆轴垂直)及一偏心力P(与杆轴平行)的作用。材料弹性模量为E，横向变形系数(泊松比)μ=1/3。试求圆柱表面沿母线Oa及与母线成45°的Ob方向上的线应变εa和εb值。
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