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[主观题]
如图所示机构,半径为r的轮子以匀角速度ω在水平面上纯滚动,连杆AB=2r,其一端与轮缘铰接,另一端B与OB杆铰接,
摇杆OB=2r,滑块E可在OB杆上滑动,并铰接在一水平杆ED上.在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向,且OE=r,A、E、D三点在同一水平线上.求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。
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摇杆OB=2r,滑块E可在OB杆上滑动,并铰接在一水平杆ED上.在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向,且OE=r,A、E、D三点在同一水平线上.求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。
如图所示,匀质圆盘半径为r,重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处,圆盘以角速度ω1绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O1时圆盘的角速度ω2。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。
径r=l/4,沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°,杆OB铅垂时,轮C的角速度和角加速度。
如图所示,一圆筒高H0=0.7m,半径R=0.4m,内装体积V=0.25m3的水,以角速度ω=10rad/s绕垂直轴旋转。假设自由面上的压力为大气压,顶盖重W=49N,试确定作用在顶盖螺栓上的力p。