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[主观题]
质量为M，半径为R的均质圆盘，悬挂在铅垂平面内构成一复摆，见图7.17，摆的悬挂轴与盘心距离为d，试
求此复摆小角度摆动时的周期。
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如图所示，匀质圆盘半径为r，重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处，圆盘以角速度ω1绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O1时圆盘的角速度ω2。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小LO=______。
，若不计轴承O处摩擦，试求该瞬时圆盘的角加速度，以及轴承O处的约束反力。
圆柱体质量为m，半径为r，高为h，悬挂在弹簧下端，浸在水中作铅垂直线运动，如图所示。开始时，圆柱高度的2/3浸在水中，初速为零。当圆柱在静平衡位置时，浸在水中的部分为圆柱高度的1/2。设弹簧的刚性系数为k(N/cm)，水单位体积质量ρ(kg/cm3)。讨论下列两种情况下圆柱的运动：(1)不考虑水的阻力；(2)水的阻力与速度的一次方成正比且等于μv(μ为常数)(长度单位为cm)。
A.
B.
C.
D.
图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结一质量，m2＝lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示：可取θ与φ为广义坐标。]
