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[判断题]

系统的开环增益是影响伺服系统的静态、动态指标的重要参数之一。该说法()。

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第1题
试说明通过增大开环增益和提高无差系统阶数来提高位置伺服系统的跟踪精度将受到哪些因素的限制?
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第2题
影响开环伺服系统定位精度的主要因素是()。

A.插补误差

B.传动元件的传动误差

C.检测元件的检测精度

D.机构热变型

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第3题
已知系统的开环传递函数为G(s)=20/(2s+1)(s+4)则该系统的开环增益为()。

A.10

B.5

C.40

D.20

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第4题
设单位负反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

设单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

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第5题
伺服系统为闭环控制时,要求系统能够稳定运行,需要满足动态性能指标,动态性能指标包括稳定性指标和快速性指标。()
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第6题
步进电动机伺服系统是典型的()。

A.闭环伺服系统

B.开环伺服系统

C.半闭环伺服系统

D.半开环伺服系统

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第7题
在开环步进伺服系统中指令信号是单向流动的。()
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第8题
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示,开环增益K>0。

试求: (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。

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第9题
伺服系统位置增益Kv越大,则跟随误差E越大。()
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第10题
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30s-1,Mp=1.5,求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递

某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计,频域动态指标为:ωc=30s-1,Mp=1.5,求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常T2数不变,改取中频宽h=9,则开环对数幅频特性将如何变化?试求系统能达到的性能指标。

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第11题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。

试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。

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