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[主观题]

在图11-15所示的跟踪系统中A₂(s)作为补偿器用来改善A₃(s)的性能.其作用是保证系统稳

在图11-15所示的跟踪系统中A₂（s)作为补偿器用来改善A₃（s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 .为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1 试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳在图1

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第1题

利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)

利用状态变量方法分析前文习题11-11（图11-13)所示倒立摆系统之稳定性（采用比例-微分反馈控制)

:

(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量

(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a₁、a₂;

(3)为使系统稳定,K₁、K₂应满足什么条件？(其结果应与习题11-11之答案相同.)

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第2题

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在图Ⅰ-2(a)所示电路中，当电容C分别为10μF，20μF，30μF时，开关S闭合后响应u_c(t)曲线如图Ⅰ-2(b)所示。其中C=10μF时的“uc(t)曲线应为( )。

A．A B．B C．C

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第3题

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3．在图Ⅰ-2(a)所示电路中，当电容C分别为10μF，20μF，30μF时，开关S闭合后响应u_c(t)曲线如图Ⅰ-2(b)所示。其中C=10μF时的“uc(t)曲线应为( )。

A．A B．B C．C

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第4题

某接口需占用4个I／O接口地址，假设为2F0H～2F3H，则相应的地址译码部分电路如图8－12所示。图8－12中，地址A9～

某接口需占用4个I/O接口地址，假设为2F0H～2F3H，则相应的地址译码部分电路如图8-12所示。

图8-12中，地址A9～A2为如图组合时，端输出低电平(AEN必须为低电平)，地址依次为：10111100，共8位。把A1、A0附在最后构成10位地址如下。

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第5题

电阻分压器如图11-7所示,此电路可以看作负反馈系统,若以V₁(s)作输入、V₂(s)作输出,画出

电阻分压器如图11-7所示,此电路可以看作负反馈系统,若以V₁（s)作输入、V₂（s)作输出,画出

与图11-1对应的反馈系统框图,求A(s),F(s).

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第6题

预警级别按分级流程分为初分级别和最终级别，以下选项中不属于初分级别的是（)。

A.RAD系统判定级别(A0)

B.人工调整级别A1

C.人工调整级别A2

D.贷后跟踪会议审定的预警级别A3

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第7题

（南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5－28所示，

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示，开环增益K＞0。

试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。

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第8题

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第9题

如题8-25图所示，螺绕环A中充满了铁磁质，管的截面积S为2.0cm²，沿环每厘米绕有100匝线圈，

通有电流I₁=4.0x10^-2A，在环上再绕一线圈C，共10匝，其电阻为0.10Ω，今将开关S突然开启，测得线圈C中的感应电荷为2.0x10^-3C。求：当螺绕环中通有电流I₁时，铁磁质中的B和铁磁质的相对磁导率μ_r。

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第10题

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(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求： (1)若要求系统工作在ζ=0．6的状态下，K应为多大？ (2)系统输入，r(t)是幅值为36的阶跃信号，系统开始工作后，系统输出c(t)最大值为多少？

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第11题

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当F（s)极点（一阶)落于图4-30所示s平面图中各方框所处位置时,画出对应的f（t)波形（填入方框中).

图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.

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