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[主观题]

利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)

利用状态变量方法分析前文习题11-11（图11-13)所示倒立摆系统之稳定性（采用比例-微分反馈控制)

:

(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量利用状态变量方法分析前文习题11-11（图11-13)所示倒立摆系统之稳定性（采用比例-微分反馈控制

(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a₁、a₂;

(3)为使系统稳定,K₁、K₂应满足什么条件？(其结果应与习题11-11之答案相同.)

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如果f（t)=e－4t（t)，且y（0－)=y（0－)=y"（0－)=0，利用状态变量分析法求系统的响应y（t)。

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第3题

给定系统微分方程表达式如下:选状态变量为:输出量取列写状态方程和输出方程.

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求以ρ1（t)和ρ2（t)为状态变量的方程的解和系统的输出。

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