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[主观题]
设某单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
。试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕量γ。
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。
：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
的负反馈系统，试绘制系统的根轨迹。
