二对端信道的一种数学模型为e0(t)=k(t)ei(t)+n(t),在分析乘性干扰k(t)时,可以把信道粗略分为两大类:一类为恒参信道,即_______________________ ;另一类为随参信道,即_____________________ 。
A.
B.
C.
D.
T形接头单面不开坡口的角焊缝,焊脚高K=10mm,余高C=1mm,母材为20g钢,焊条为E5015,问焊缝长度为5m时的焊条消耗量是多少?(提供的已知:E5015焊条药皮质量系数Kb=0.32,焊条转熔系数Kn=0.79,熔敷金属截面积计算公式A=K/2+KC)。
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.