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[单选题]
String类库成员函数中，从字符串中截取指定长度字符的成员函数是()。
A.indexOf()
B.substring()
C.endsWith()
D.length()
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A.Wire.begin()
B.Wire.write()
C.Wire.read()
D.Wire.requestFrom()
A.把数值型数据转换为字符串
B.返回由n个字符组成的字符串
C.从字符串中取出n个字符
D.从字符串中第n个字符的位置开始取⼦字符串
A.Len(string)，返回字符串string的长度
B.Trim(string)，将字符串string前后的空格去掉
C.Split(strl,符号)，根据符号将strl拆分成一维数组
D.Left(str,len)，从右边取len个字符
A.启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B.启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C.设定步进电机的最大速度。
D.设定步进电机的加速度。
A.创建一个STA，并连接到SSID。
B.创建一个softAP，并设定SSID和密码。
C.返回softAP的IP地址。
D.启动Web服务器。
