步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（）

A.启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

B.启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

C.设定步进电机的最大速度。

D.设定步进电机的加速度。