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[主观题]
设一阶非线性系统的微分方程为 试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并画出系统的相轨迹。
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若系统以w=2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值。
给定系统微分方程
若激励信号和起始状态为:
.
试求它的完全响应,并指出其零输入响应、零状态响应,自由响应、强迫响应各分量.
