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[主观题]
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω0绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°。
求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。
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垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
时，轮2的角速度和角加速度。
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
