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第6题
直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用()的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用()的调速方式。
直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用（)的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用（)的调速方式。
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第8题
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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