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[主观题]
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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内璧作匀速圆周运动时，它距碗底有多高？
如图20—3(a)所示，质量为m、长为1、电阻为R的金属棒ab，由静止开始沿倾角为β的光滑平行导电轨道下滑．轨道下端封闭，并与金属棒一起形成矩形回路abcd，且轨道电阻町忽略不计．整个装置置于竖直向上的匀强磁场B中．试求金属棒下滑所能达到的极限速率vm．
绕其对称轴旋转，现将其轻轻放在水平桌面上释放，如图所示。已知圆柱与桌面之间的滑动摩擦系数为
，则在圆柱开始作纯滚动之后
A.圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向同向
B.圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向反向
C.圆柱所受的静摩擦力为零
D.条件不足，无法判定
