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[主观题]
图示一升降机的简图，被提升的物体A重为P1，平衡锤B重为P2;带轮C及D重均为W，半径均为r，
可视为均质圆柱。设电机作用于轮C的转矩为M，胶带的质量不计，求重物A的加速度。
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动摩擦因数f均为0.2，在物体上作用一F=1000N的水平力。求物体与斜面间的摩擦力。
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
(1)湖水的深度h;
(2)物体的密度p;
(3)在0~50s时间内，若电动机的效率为80%，求电动机线圈电阻。
