A.同相
B.反相
C.相差90°
D.不定
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
设表示R2中由一切有限个圆的并所成的集类,Q为单位正方形。若令这里λS表示S中那有限个圆的面积的和试问μQ=1,μ'Q=1二式是否成立?
一波源的辐射功率为900W,它向无吸收、均匀、各向同性介质中发射球面波。若波速u=1000m/s,试求离波源 500m处,
下列给定程序中函数fun()的功能是:求出字符串中最后一次出现的子字符串的地址,通过函数值返回,在主函数中输出从此地址开始的字符串;若未找到,则函数值为NULL。例如,当字符串中的内容为abcdabfabcdx,t中的内容为ab时,输出结果应是abcdx。当字符串中的内容为abcdabfabcdx,t中的内容为abd时,则程序输出未找到的信息:Not found!
请改正程序中的错误,使它能得出正确的结果。
注意;不要改动main函数,不得增行或删行,也不得更改程序的结构。
试题程序:
include<stdio.h>
include <conio.h>
include <string.h>
char *fun(char *s,char *t)
{
char *p,*r,*a;
/*************found**************/
a=Null;
while(*s)
{ p=s;r=t;
while(*r)
/*************found**************/
if(r= =p) {r++;p++;}
else break;
if(*r=='\0') a=s;
s++;
}
return a;
}
main()
{char s[100],t[100],,*p;
clrscr();
printf("\nPlease enter string S: ");
scanf("%s",s);
printf("\nPlease enter substring t: ");
scanf("%s",t);
p=fun(S,t);
if(p) printf("\nThe result is:%s\n",p);
else printf("\nNot found!\n ");
}
一洒水车的旋转半径R=200mm,喷口直径d=8mm,喷射方向θ=45°,总射流量Q=0.56L/s。若已知摩擦阻力矩为0.2N·m,求转速规。若在喷水时不让它旋转,应施加多大的力矩?
下列程序中的函数strcpy2()实现字符串两次复制,即将t所指字符串复制两次到s所指内存空间中,合并形成一个新字符串。例如,若t所指字符串为:efgh,调用strcpy2后,s所指字符串为:efghefgh。请填空。#include <stdio.h>#include <string.h>void strcpy2(char *s,char *t){char *p=; while(*s++=*t++); s=s-1; while(=*p++);}main(){char str1[100]="abcd",str2[]="efgh"; strcpy2(str1,str2); printf("%s\n",strl);}
频率为ω的电磁波在各向同性介质中传播时,若E,D,B,H仍按ei(k·x-ωt)变化,但D不再与E平行(即D=εE不成立)。
(1) 证明k·B=K·D=B·D=B·E=0,但一般k·E≠0;
(2) 证明(3) 证明能流S与波矢k一般不在同方向上。
连续时间信号f(t)的最高频率为ωm=104πrad/s,若对其取样,并从取样信号中恢复原信号f(t),则奈奎斯特间隔和所需要的低通滤波器的截止频率分别为多少?
能从fs(t)中恢复出f(t),所需要的最大抽样间隔Tsmax为多少?