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[主观题]
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
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在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
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垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
时，轮2的角速度和角加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
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示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
