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第5题
设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一左极限位置与机架夹角为ψ= 60°，行程速比系数 K = 1.4，摇杆CD = 60 mm，机架AD = 60 mm。图解出曲柄AB 及连杆BC 的长度。
第6题
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m3的滑槽作铅
题9-7图（a)所示均质曲柄OA质量为m1，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m3的滑槽作铅
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垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
第8题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
