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[主观题]
曲柄滑块机构可以看成是由正切机构通过用移动副取代转动副演化而成的。（)
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如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，摇杆对应的角位移φ12=25°，φ23=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。
椭圆规机构由曲柄OA，规尺以及滑块B、D组成．已知曲柄长l，质量是m1；规尺长2l，质量是2m1，且两者都可以看成均质细杆，两滑块的质量都是m1整个机构被放在水平面内，并在曲柄上作用着不变的力偶MO．求曲柄的角加速度(各处的摩擦不计)．
题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BCE(BC水平，BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。
