此题为判断题(对,错)。
A.规定投资于某种形式资产的比例上限
B.规定投资于某种形式资产的比例下限
C.规定投资于某一项资产投资的比例上限
D.规定投资于某一项资产投资的比例下限
E.规定投资于某种形式资产的比例上限和某一项资产投资的比例下限
A.工程量清单不是招标文件的组成部分
B.由招标人编制的招标文件只对投标人具有约束力
C.招标项目的技术要求可以不在招标文件中描述
D.招标人可以对已发出的招标文件进行必要的修改
A.学生在标准考试中的成绩是衡量教育项目有效性的重要标准。
B.在七八十年代,越来越多的学生对各种教育项目包括政府资助的项目失去了兴趣。
C.七八十年代,学生在美国人口中的比例没有很大的提高。
D.70年代美国的教育投入本来是可较好地用于健康和福利事业的。
E.70年代美国大学毕业生中选择教师职业的人数有很大的下降。
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.