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[主观题]
题4-33图(a)所示结构由杆AB和CD铰接而成，已知F=4kN, M=2kN·m。不计杆重，求支座A和D的约束力。
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挂重量为P的重物，一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量，求铰链C处的约束力。
知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。
0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
一铅垂力F。不计各杆重量，求铰链A，D和B所受的力。
图2-6a
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
