题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差
答案
ABC
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A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差
ABC
A.检查工业机器人布线
B.检查阻尼器
C.检查塑料盖
D.检查焊枪工具
A.不同的VNF节点拥有不同的容灾和弹性需求
B.根据SLA和VNF优先级的不同,使用的容灾和弹性实现方法也不同
C.VoLTE等实时性服务的优先级一般比较低
D.一般通过单个节点就可以快速判断故障的性质和解决方案