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第1题
如图所示正方形框架ABDC以匀角速度ω。绕铅垂轴转动，而转子又以角速度ω相对于框架对角线高速转动。
已知转子是半径为r，质量为m的均质实心圆盘，轴承距离EF=ι，求轴承E和F的陀螺压力。
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第2题
一匀质圆盘，质量为M，半径为R，放在一粗糙水平面上（圆盘与水平面之间的摩擦系数为μ），圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动。开始时，圆盘静止，一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并以v0/2的速度沿原方向穿出圆盘，如图所示。则经过多少时间后，圆盘停止转动。[ ]。
A.
B.
C.
D.
第3题
如图所示，匀质圆盘半径为r，重量为P。在距中心r／2处另有一直线导槽MN。重量为P／4的质点相对于圆盘以匀速率u沿
如图所示，匀质圆盘半径为r，重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处，圆盘以角速度ω1绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O1时圆盘的角速度ω2。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。
第4题
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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第6题
如图12-21a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。1细绳缠绕在圆柱体上，其1端
固定于点A，此绳与A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数为
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
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，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
第7题
均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另1端绕在圆柱B上，如图1
2-23a所示。摩擦不计。求：(1)圆柱体B下落时质心的加速度：(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向，矩为M的力偶，问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
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第9题
质量为m，长度l=2R的均质杆AB的A端固接在均质圆盘的边缘上，如图所示。圆盘的质量为M，半径为R，以角速度ω绕定轴
O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小LO=______。
